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高性能细石混凝土生产线
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1、模台循环系统
模台循环系统包括：模台流转系统、摆渡单元、模台
模台流转系统
模台流转系统采用多种控制方式，手自动可随意切换，实现模台的同步流转，有效的减少人工操作。
摆渡单元
摆渡车为整体小车横移运输方式，采用伺服变频及高精度传感器定位，摆渡车同步运行平稳。
模台
模台是保证细石混凝土钢筋钢架叠合板的平整度的关键，平整度毫米级误差。整体采用轻量化设计，提高养护热效率，可定制。
2、模台预处理系统
模台预处理系统包括：清扫单元、画线单元、脱模喷涂单元
清扫单元
模台清扫单元将附着、散落在模台上的混凝土残渣处理干净，利用清扫和吸尘装置处理到接料斗，保证的工作环境卫生。
画线单元
画线单元是由数控划线机自动完成，自动调高感应装置根据实际要求处理图形，精确定位系统保证图形的准确性。
脱模剂喷涂单元
脱模剂喷涂单元可实现自动喷洒脱模剂，喷涂均匀，维护便捷。
3、钢筋桁架抓取系统
钢筋桁架抓取机械手
可以实现一次多道桁架的抓取，放置至模台上，两套缓存小车保障了整条生产线的节拍。
平移式钢筋桁架周转车
用于钢筋桁架线下的精确定位及储存，提高线上的整体生产节拍。
4、混凝土搅拌布料振捣系统
混凝土搅拌布料振捣系统包括：混凝土搅拌站、全自动布料机、液压振捣台
细石混凝土搅拌单元
可实现自动上料，把各种原料按照比例自动称重输送至搅拌机，均匀的搅拌完成后输送至布料机；具备自动冲洗，自动上料，调度系统等配套设施。
全自动布料单元
采用无死角搅拌，螺旋精准布料形式。采用伺服电机驱动，齿轮齿条行走，实现精准布料，称重系统根据需求重量自动调整下料速度及行走速度，实现自动化生产。采用不锈钢内衬，高耐磨螺旋轴，延长使用寿命。
振动单元
振动单元由振动机构，空气弹簧，减振机构组成。用于振捣密实浇筑的混凝土，消除混凝土内部气泡，确保混凝土内部骨料分布均匀。采用多级减振形式，有效降低工作噪音。
5、堆垛及养护系统
养护系统包括：移动堆垛机、立体支撑机构、养护控制系统
移动堆垛机
移动堆垛机可实现多工位堆垛存放，采用液压升降系统，运行平稳，效率大幅度提高。移动堆垛机减少车间使用面积。
立体支撑机构
把待养护模台支撑到该工位上，且不影响流水线模台通行，更好的保障了细石混凝土构件的产品稳定性。
养护控制系统
养护控制系统采用PDI算法控制，每列养护窑内的温湿度可自动调节，实现温湿度自动按曲线调节的精准化控制，保障构件强度达到吊装要求。
6、成品下线系统
成品下线系统包括：成品下线机械手，平移式成品输送车
成品下线机械手
成品下线机械手：用于将生产线上的成品构件抓取下线，性能稳定可靠，并由一套成品构件输送装置便于成本吊装转运。
平移式成品运输车
平移式成品运输车作为成品构件的周转，成品构件由成品下线机械手堆叠后，平移式运输车输送至下一个工位。
7、中央控制系统
中央控制系统是整个自动生产线的神经中枢，具有视频监控、警示等功能。它对整个工厂的生产进行协调控制，生产线的运行状态一目了然。中控系统通过向各个独立控制的系统发送指令，掌握，监控各个系统设备的工作状态，对存在隐患和发生的故障的设备及时报警，自动故障诊断，故障处理，保障生产线的正常运行。
8、产品及应用
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